Considerada una de les poblacions més antigues de la província de Lleida, el municipi de Camarasa esdevingué, com moltes de les poblacions de la comarca de la Noguera, una suda sarraïna contra el cristians de la Marca Hispànica. Precisament d’aquesta època musulmana en que el municipi fou una gran fortalesa, trobem l’origen del topònim del municipi, allunyat de la llegenda de l’orígen llatí. Ens ho explica Carme Alòs historiadora del museu comarcal de La Noguera.
Altres versions vinculen el topònim amb un origen celta, segons Holder podria provenir de Camaracum o una versió més estesa i no per això correcta d’un origen llatí que significaria cama rasa o cama tallada.